Спостерігачі в системах керування асинхронними електроприводами

Монографію присвячено розвитку методів синтезу спостерігачів координат, параметрів і зовнішніх збурень для систем автоматичного керування асинхронними електроприводами. У роботі здійснено аналіз сучасного стану досліджень у сфері бездатчикового векторного керування та застосування статистичної фільтрації. Розглянуто математичні моделі та методи синтезу самоналагоджувальних систем, оцінювання детермінованих об’єктів на основі другого методу Ляпунова та модального керування. Особливу увагу приділено розробці та дослідженню алгоритмів ідентифікації потокозчеплення й швидкості для асинхронних двигунів і машин подвійного живлення. Авторами запропоновано підходи до оцінювання моменту навантаження, ідентифікації кута повороту ротора та активних опорів обмоток в умовах параметричної невизначеності. Вагому частину роботи присвячено застосуванню розширеного фільтра Калмана як спостерігача у векторних екстремальних системах керування асинхронними електроприводами.

Для наукових та інженерно-технічних працівників, задіяних у дослідженні та проєктуванні сучасних систем автоматичного керування електроприводами, а також для магістрантів та аспірантів відповідних технічних спеціальностей.